Urodził się 6 czerwca 1909 roku w Częstochowie. Absolwent Gimnazjum im. Władysława Giżyckiego w Warszawie. Był jednym z najbardziej znanych sportowców „Odry” Opole w drugiej połowie lat 40. Lekkoatleta, który uprawiał biegi na średnich dystansach m.in. przez płotki w okresie międzywojennym. Ścigał się na bieżni m.in. z Januszem Kusocińskim, a w 1945 roku, wygrał pierwszy bieg uliczny organizowany przez nowo utworzony klub sportowy „Odra”.
Więcej o Stefanie Pruszkowskim można przeczytać tutaj.